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西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器第二編碼器的配置方法

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2022-05-12

 1.概述

伺服控制,即位置控制。變頻器一般只有速度、電流(轉(zhuǎn)矩)雙閉環(huán),而西門子S120集成了位置環(huán),可以作為單軸的伺服驅(qū)動(dòng)器使用,可以實(shí)現(xiàn)基本定位的功能。

在使用定位功能時(shí),很可能用到第二編碼器。

一般情況下,帶有第二編碼器的伺服控制,其定位精度相對(duì)更高一點(diǎn)。沒有第二編碼器時(shí),電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器既作為速度環(huán)反饋,又作為位置環(huán)反饋。

在伺服控制中,除了電機(jī)軸上有編碼器以外,在負(fù)載側(cè)還可以加光柵尺之類測量機(jī)構(gòu),作為第二編碼器。默認(rèn)情況下,電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測量值作為速度環(huán)的反饋;而負(fù)載側(cè)的編碼器測量值作為位置環(huán)反饋。


西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器第二編碼器的配置方法



2.步驟

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器的第二編碼器的配置步驟:

使用STARTER或SCOUT編程軟件,在離線情況下,對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行配置。即雙擊“SERVO_0x”以后,在右邊窗口點(diǎn)擊黃色按鈕“Configure DDS”,打開驅(qū)動(dòng)配置向?qū)?。按向?qū)崾?,依次配置?qū)動(dòng)器、電機(jī)。。然后到達(dá)配置編碼器的一步。速度環(huán)的編碼器為Encoder_1,第二編碼器為Encoder_2。把前面的小勾勾上,并選擇相應(yīng)的編碼器類型即可。然后選擇位置環(huán)編碼器,可以選擇為Encoder_2。然后配置位置環(huán)的一些機(jī)械參數(shù),齒輪比、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的比例、是否模態(tài)軸等。

在配置完成后,需要調(diào)整系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

同樣在離線情況下,在Topology里,可以看到系統(tǒng)中Drive_CLiQ設(shè)備的連接情況??梢钥吹剑矀€(gè)編碼器,根據(jù)實(shí)現(xiàn)連接情況,對(duì)編碼器連接的接口進(jìn)行調(diào)整,使之與實(shí)際連接一致。這個(gè)操作可以通過拖動(dòng)鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

最后完成下載。并下載。

3.調(diào)試

首先從速度環(huán)開始,通過參數(shù)r482.0和r482.1可以看到編碼器反饋的實(shí)際值。

確認(rèn)編碼器工作正常后,進(jìn)增量編碼器進(jìn)行回零配置。或?qū)^對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

加上必要的限位信號(hào)。

最后調(diào)試其他定位功能,比如點(diǎn)動(dòng)JOG、程序步Traversing Blocks、直接數(shù)據(jù)輸入MDI等。

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